高速道路で追い越し車線をおよそ100キロで走っていて走行車線にはいろうとしたとき、左を確認不足で走行車線に走っているトラックに軽く接触してしまいました。幸い、怪我もなく、車両に傷がつくくらいでした。事後、警察を呼び、処置をしてもらいました。そのときどのくらいのスピードでてましたかと聞かれ100キロくらい出てましたと正直に答えてしまいました。(制限速度80キロ)あとはどのような状況だったのか等を聞かれてこれを保険の人に伝えるようにという紙をもらいました。この場合、スピード違反等も取られてしまいますか?